Los primeros asentamientos humanos de Orpesa la Vella se remontan en el tiempo hasta la Edad de Piedra. Desde entonces íberos, romanos y musulmanes optaron por vivir aquí, convirtiéndola en un enclave fundamental para el comercio de la zona. Así se refleja en los nombres de algunas vías que hoy en día todavía existen, como el “camí dels traginers” o el “camí de la fusta”.Llegó a tener astilleros propios y fue abandonada definitivamente por los árabes con la construcción del Castillo.

En mayor o menor medida se puede decir que Orpesa la Vella ha sido testigo de la crónica cotidiana de Occidente, una historia no escrita que, sin embargo, ha forjado el espíritu de un pueblo con mar, ese inestimable aliado de la prosperidad y siempre temida senda invasora.